США создали робота-червяка (видео)

Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя а также способен Перемещаться сквозь узкие отверстия, сообщается в видеопрезентации Массачусетского технологического университета.



Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок (DARPA) Пентагона. Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или мощный удар по корпусу. По одной из версий, он будет использоваться в разведке.



Разработкой робота-червяка занимаются Эксперты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета а также южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота основывается на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. По информации экспертов, форма червя выбрана не ненамеренно - она дает возможность сильно уменьшить уровень шума, производимого Meshworm.



в начале инженеры планировали применять системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. Однако Такая технология сильно увеличивала размеры а также шумность червя. Опосля того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить " искусственными мускулами ", состоящими тонких никелевых а также титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.



в конце концов робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая а также титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные " искусственные мышцы ", отвечающие за направление движения.



Для Управления всей системой инженеры разработали алгоритм, из-за которому напряжение подается на разные сегменты " тела " робота последовательно. Покуда исследователям получилось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду (1, 8 метра в час). Основным преимуществом представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям - робот полностью сохраняет свою функциональность После удара молотком а также в потенциале может пережить взрыв.



Следует отметить, что DARPA уделяет особое внимание роботам, имитирующим разных животных. Например, в интересах Управления ведется разработка робота-гепарда (Пока способен разгоняться до 29 километров в час), разведывательного робота-колибри, и робота-собаки AlphaDog, предназначенного Для переноски экипировки солдат в долгих переходах.