США создали робота-червяка (видео)

Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя а также способен Перемещаться сквозь узкие отверстия, сообщается в видеопрезентации Массачусетского технологического университета.



��инансирование ��роекта ��едется ��а ��чет У��равления ��ерспективных ��азработок (DARPA) ��ентагона. ��овый ��обот, ��олучивший ��азвание Meshworm, ��пособен ��ережить ��зрыв ��ли ��ощный ��дар ��о ��орпусу. ��о ��дной ��з ��ерсий, ��н ��удет ��спользоваться �� ��азведке.



��азработкой ��обота-��ервя��а ��анимаются ��ксперты ��ассачусетского ��ехнологического ��нститута, ��арвардского ��ниверситета �� ��акже ��жнокорейского ��ационального ��ниверситета �� ��еуле. ��озданная ��ерсия ��обота ��сновывается ��а ��ехнических ��аработках, ��остигнутых ��нженерами ��о ��ого, ��ак ��роектом ��аинтересовалось DARPA. ��о ��нформации ��кспертов, ��орма ��ервя ��ыбрана ��е ��енамеренно - ��на ��ает ��озможность ��ильно ��меньшить ��ровень ��ума, ��роизводимого Meshworm.



�� ��ачале ��нженеры ��ланировали ��рименять ��истемы ��одвижных ��еталлических ��лементов, ��риводимых �� ��вижение ��невматикой. ��днако ��акая ��ехнология ��ильно ��величивала ��азмеры �� ��акже ��умность ��ервя. ��посля ��ого, ��ак ��инансированием ��роекта ��анялось DARPA, ��невматические ��истемы ��ыло ��ешено ��аменить " ��скусственными ��ускулами ", ��остоящими ��онких ��икелевых �� ��акже ��итановых ��роволок. ��акая ��онструкция ��пособна ��енять ��вою ��орму ��ри ��агреве ��од ��оздействием ��лектричества.



�� ��онце ��онцов ��обот ��редставляет ��обой ��рубку ��з ��етки ��ластичных ��олимерных ��итей �� ��ластичным ��е ��аполнителем. ��икелевая �� ��акже ��итановая ��роволока ��бмотана �� ��ебольшими ��тступами ��ежду ��итками ��округ ��орпуса Meshworm. ��бмотка ��словно ��азделена ��а ��егменты, ��оторые ��ри ��одаче ��лектричества ��пособны ��окращаться ��ли ��асширяться, ��митируя ��ем ��амым ��вижения ��ервя. ��а ��орпусе ��обота ��акже ��азмещены ��родольные " ��скусственные ��ышцы ", ��твечающие ��а ��аправление ��вижения.



��ля У��равления ��сей ��истемой ��нженеры ��азработали ��лгоритм, ��з-��а ��оторому ��апряжение ��одается ��а ��азные ��егменты " ��ела " ��обота ��оследовательно. ��окуда ��сследователям ��олучилось ��обиться ��вижения Meshworm ��о ��коростью �� ��ять ��иллиметров �� ��екунду (1, 8 ��етра �� ��ас). ��сновным ��реимуществом ��редставленной ��онструкции ��сследователи ��азывают ��стойчивость �� ��нешним ��оздействиям - ��обот ��олностью ��охраняет ��вою ��ункциональность ��осле ��дара ��олотком �� ��акже �� ��отенциале ��ожет ��ережить ��зрыв.



��ледует ��тметить, ��то DARPA ��деляет ��собое ��нимание ��оботам, ��митирующим ��азных ��ивотных. ��апример, �� ��нтересах У��равления ��едется ��азработка ��обота-г��парда (��ока ��пособен ��азгоняться ��о 29 ��илометров �� ��ас), ��азведывательного ��обота-��олибри, �� ��обота-��обаки AlphaDog, ��редназначенного ��ля ��ереноски ��кипировки ��олдат �� ��олгих ��ереходах.