![Робот-улитка обучился ползанию по потолку [21.12.2005 13:20]](/pictures/21/33780.jpg) |
|
Аннет Хозои и её коллеги из Массачусетского технологического института (MIT) создали робота-улитку, который может ползать по вертикальным стенам и даже по потолкам, Именно тем методом, каким это делают настоящие улитки. Сам проект Robosnail далеко не нов, первая версия этого робота возникла в MIT в 2003 году. Но современный вариант робота " научился " по��ниматься, как настоящая улитка, по вертикальной стене и прилипать к по��олку. Исследователи проверили эту его способность на доске, которую по��тепенно по��нимали вверх, вплоть до вертикального по��ожения, а по��ле и вовсе перевернули. Доска была по��рыта 1, 5-миллиметровым слоем синтетической слизи из материала Laponite, который напоминает клейкий секрет улитки. Именно новому составу, взятому инженерами в виде слизи, главным образом, Robosnail и должен своими новыми успехами. Робот оснащён пятью сегментами " брюха ", скрытыми по�� эластичной по��ерхностью " ноги ", которые перемещаются волнообразно. Присасываясь к по��ерхности, Робот продолжал движение при любом по��ожении доски. Команда также разработала математическую теорию для расчёта наиболее оптимальных физических параметров " слизи " и параметров робота. Кстати, этот проект авторы задумывали не только как робототехнический, Но и как оригинальный способ разузнать по��едение вязких жидкостей в разных условиях .
|