Аннет Хозои и её коллеги из Массачусетского технологического института (MIT) создали робота-улитку, который может ползать по вертикальным стенам и даже по потолкам, ��менно ��ем ��етодом, ��аким ��то ��елают ��астоящие ��литки. ��ам ��роект Robosnail ��алеко ��е ��ов, ��ервая ��ерсия ��тог�� ��обота ��озникла �� MIT �� 2003 г��ду. ��о ��овременный ��ариант ��обота " ��аучился " ��о��ниматься, ��ак ��астоящая ��литка, ��о ��ертикальной ��тене �� ��рилипать �� ��о��олку. ��сследователи ��роверили ��ту ��го ��пособность ��а ��оске, ��оторую ��о��тепенно ��о��нимали ��верх, ��плоть ��о ��ертикального ��о��ожения, �� ��о��ле �� ��овсе ��еревернули. ��оска ��ыла ��о��рыта 1, 5-��иллиметровым ��лоем ��интетической ��лизи ��з ��атериала Laponite, ��оторый ��апоминает ��лейкий ��екрет ��литки. ��менно ��овому ��оставу, ��зятому ��нженерами �� ��иде ��лизи, г��авным ��бразом, Robosnail �� ��олжен ��воими ��овыми ��спехами. ��обот ��снащён ��ятью ��егментами " ��рюха ", ��крытыми ��о�� ��ластичной ��о��ерхностью " ��оги ", ��оторые ��еремещаются ��олнообразно. ��рисасываясь �� ��о��ерхности, ��обот ��родолжал ��вижение ��ри ��юбом ��о��ожении ��оски. ��оманда ��акже ��азработала ��атематическую ��еорию ��ля ��асчёта ��аиболее ��птимальных ��изических ��араметров " ��лизи " �� ��араметров ��обота. ��стати, ��то�� ��роект ��вторы ��адумывали ��е ��олько ��ак ��обототехнический, ��о �� ��ак ��ригинальный ��пособ ��азузнать ��о��едение ��язких ��идкостей �� ��азных ��словиях .
|