|
|
В Массачусетском технологическом институте изготовили робота-улитку, который умеет ползать по стенам и потолкам. " Улитка " состоит из пяти жестких плиток, по��рытых специальным гелем, и весит всего 31, 6 грамма. Инженеры считают, что, несмотря на исключительную медлительность улиток, этот тип движения может пригодиться для решения нетривиальных задач. Известно, что живые брюхоногие моллюски (к которым относят улиток и слизней) движутся при по��ощи единственной " ноги ". В каждый момент напряжен только небольшой участок ее мускулатуры, отвечающий за " отрывание " ноги от по��ерхности. Миграция этого участка напоминает распространение волн в сплошной среде, по этой причине моделирование " по��зущей улитки " одинаково интересно физикам и биологам. Исследователи говорят, что, кроме этого, их привлекла возможность научить роботов еще одному способу перемещения: " улиткам " доступно большее количество мест и сред, чем прямоходящим устройствам или роботам на колесах. В настоящее время создатели робота ищут оптимальное соотношение веса и вязкости геля, которое по��волило бы перемещаться с разумной скоростью .
|